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門式起重機機架由主梁、側梁、橫梁及駕駛室等構成。主梁通常有二，其上各鋪以軌道。邊梁則視起重機的大小，決定或一或二，或不用橫梁，橫梁用以連接二主梁及邊梁，並安裝車輪，通常有二。機架所受負荷各分兩類：機架的自重、吊重由機架運行機構、駕駛室及控製器；二主梁及一或二邊梁；橫撐杆及欄杆等的自重相加而成。
     門式起重機製動力係假定*大為吊重七分之一。風力則在室內工作的起重機，所受影響至小，常略去不計。在場地工作者始加顧慮。
     計算普通門式起重機機架時，所用的許可應力，係假定其所受的力矩，剪力、杆力為第一種負荷，即為靜止負荷。惟一實際上，則不盡然。為使在受第二種負荷時，此許可應力，仍能照常應用起見，常將所受之力，用一係數相乘，以使變成理想的靜止負荷後，再行計算。惟需注意，此所受的力，並非全指負荷，而指由負荷所引起的力矩、剪力、杆力等。
      平衡係數用於由行動負荷所引起的力矩、杆力等，其大小係按照門式起重機的分類而決定。